A resposta de um sistema de controle está diretamente relacionada com a localização dos polos de
malha fechada.
Um método gráfico de representação no plano complexo para a determinação da localização de todos os
polos de malha fechada a partir do conhecimento da
localização dos polos e zeros de malha aberta, quando
um parâmetro (geralmente o ganho) varia de zero a
infinito, é conhecido como:
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