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#2785568
Texto da Questão:

                          

A figura acima apresenta um diagrama de blocos que representa uma planta industrial. Nessa figura, U(s) corresponde à transformada de Laplace do sinal de entrada ut, e Y(s) corresponde à transformada de Laplace do sinal de saída y(t), em que t é o tempo em segundos.

Com relação a esse sistema de controle, assinale a opção correta.

  • O sistema possui um polo em s = 1.
  • A resposta desse sistema ao impulso é constituída pela combinação linear de duas funções exponenciais, com constantes de tempo iguais a 0,5 s e 1 s.
  • O sistema é estável.
  • Em regime permanente, a resposta do sistema a uma entrada em degrau unitário é igual a 6.
  • O sistema possui um zero em s = -2.
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