Texto da Questão:
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Utilize a figura a seguir para responder à questão.
A figura ilustra um diagrama de blocos de um sistema linear
com realimentação negativa, sendo o ganho do percurso
direto igual a G(s) 2/S+3', e o ganho do percurso de
realimentação igual a H(s) = 1/S.
Para a entrada do diagrama, R(s), representada por uma
função degrau unitário, a resposta, Y(s), na saída do sistema
será:
