Um tanque de líquido para refrigeração e um controlador/compensador estão em
série em uma malha de controle realimentada. Para controlar o nível do líquido no tanque, o
engenheiro responsável projetou um controlador/compensador, cuja função de transferência, C(s), é
dada por: C(s) = 2 (
s + 4 / s + 8
) Analisando a estrutura de C(s), pode-se afirmar que a compensação é do tipo:
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