Texto da Questão:
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A questão refere-se ao sistema representado pelo
diagrama de blocos, mostrado na figura seguinte. A resposta em
frequência desse sistema é ilustrada pelo diagrama de Bode, construído
com o auxílio do Matlab, considerando o valor de K=5.
Os valores aproximados das margens de fase e de ganho desse
sistema são, respectivamente, iguais a
