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#1987508

Em um ambiente de sistema de controle, necessita-se realizar a sintonia de um controlador PID, segundo o método de Ziegler-Nichols (Z&N) para malha fechada. Nesse caso, uma das características a serem atingidas é

  • aplicar uma variação do tipo degrau no controlador principal.
  • aumentar o ganho KPaté obter oscilações sustentadas.
  • fazer o ganho KPser diretamente proporcional ao ganho K.
  • mudar o controlador para modo manual.
  • minorizar o ajuste do tempo derivativo.
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