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#1888479

   Considere um sistema linear de uma única entrada u(t) e uma única saída y(t) representado no espaço de estados como:

(t) = Ax(t) + Bu(t) y(t) = Cx(t) + Du(t)

     Considere, ainda, que há duas variáveis de estado que definem a dinâmica do sistema, que não há uma relação direta entre u(t) e y(t) (ou seja, D = 0) e que as condições iniciais das variáveis de estado são nulas.

Com base nessas considerações, assinale a opção correta. 

  • A função de transferência do sistema no domíniospode ser escrita comoC.(sI - A). B, sendoIa matriz identidade de ordem 2.
  • O polinômio característico do sistema no domíniosé definido comosI - A.
  • Os autovalores da matrizAsão iguais aos polos da função de transferência do sistema no domínios.
  • Se o sistema linear for invariante no tempo, define-se a matriz de transição de estados comoΦ(t) =eCx(t), em queerepresenta a função exponencial.
  • A equação(t) =Ax(t) é chamada de equação homogênea e define a homogeneidade da saíday(t) para uma entrada particularx(t).Imagem associada para resolução da questão
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