Texto da Questão:
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A figura acima mostra o diagrama em blocos para o controle
linear da posição angular de um determinado dispositivo.
A função de transferência H(s) de malha direta é igual a k / s(1 + sT1) (1 + as + bs2) , em que k, T1, a e b são constantes. A referência angular θr
é ajustada de modo que, em regime
estacionário, a saída θ0(t), no domínio do tempo, assuma um valor
constante para uma variação em degrau na referência.
Com base nas informações acima, julgue o item que se segue.
Uma variação em degrau na referência θr
provocará igual
variação na posição angular θ0(t), em regime permanente.
