A As placas de advertência possuem o formato retangular posicionadas na vertical com fundo na cor verde e letras na cor branca.
B As placas de regulamentação comunicam aos usuários proibições, restrições e obrigações no uso da via, sendo que todas estas placas, com exceção dos sinais de "parada obrigatória " e "dê a preferência" tem formato circular.
C As placas de indicação apresentam formato quadrado com fundo na cor amarela e letras na cor preta, sendo muito utilizadas para identificar pontos turísticos.
D As placas de regulamentação têm por função comunicar aos usuários as proibições no uso da via, sendo que quando todas estas placas possuem uma faixa a 45° cortando o diâmetro da placa.
E As placas de advertência orientam os usuários e prestam informações de interesse ao longo de seu deslocamento, tais como identificação de vias, serviços de apoio, entre outros.