A São empregados em rodovias de pista simples, com cores azul e branca, para indicar situações de perigo temporário.
B Utilizam-se apenas em áreas urbanas, sendo sempre de cor vermelha e branca, a fim de chamar maior atenção dos condutores.
C Destinam-se exclusivamente a regular a preferência de passagem em cruzamentos e entroncamentos semaforizados.
D Possuem as cores amarela e preta, quando sinalizam situações permanentes, e adquirem cores laranja e preta, quando sinalizam situações temporárias, como obras.
E São usados apenas para orientar o tráfego em curvas acentuadas, empregando-se a cor verde para situações temporárias.