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A célula básica de um sistema automatizado compõe-se de mecanismos de entradas e saídas e processadores. Os sistemas de entrada são considerados, por vezes, sensores e os de saídas, atuadores. Um encoder, um CLP (Controlador Lógico Programável) e um cilindro pneumático devem ser utilizados em um projeto de sistema automatizado, respectivamente, como:

  • atuador, atuador e atuador
  • atuador, processador e sensor.
  • sensor, atuador e sensor.
  • sensor, sensor e atuador.
  • sensor, processador, atuador.
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