A perfuração de poços de petróleo é realizada por sondas de perfuração, que são compostas por várias estruturas. Essas estruturas são divididas em sistemas, tais como os de: sustentação de cargas, movimentação de cargas, rotação, circulação de fluidos, monitoramento, segurança em superfície e geração de energia.
Fazem parte do sistema de movimentação de cargas os seguintes componentes:
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