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Diagramas de Bloco e de Bode

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#3246661
Engenharia de Automação: Análise e Controle de Sistemas, Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Controladores, Diagramas de Bloco e de Bode, Função de Transferência para Engenharia de Automação
2023 CESGRANRIO Transpetro
Profissional de Nível Superior Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.



Imagem associada para resolução da questão


Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho 

  • subamortecido da malha aberta
  • derivativo do controlador
  • crítico para estabilidade
  • integral do controlador
  • de malha fechada
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