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#3247869

Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um controlador do tipo PI, com zero em -1, e a estrutura de malha fechada com realimentação unitária negativa composta por esses dois componentes no seu ramo direto.
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada

  • aumenta sempre.
  • diminui sempre.
  • aumenta e volta a diminuir.
  • diminui e volta a aumentar
  • não é alterado.
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