A orientação exterior estabelece a relação geométrica entre o espaço imagem e o espaço objeto. Essa relação geométrica
é definida ao se determinar a posição da câmera fotogramétrica no sistema de coordenadas do espaço objeto. A posição
da câmera é determinada pela localização espacial de seu centro perspectivo e por sua atitude. O problema de se
estabelecerem os seis parâmetros de orientação da câmera pode ser resolvido com as equações de colinearidade. Com
relação à composição da equação de colinearidade, os parâmetros a serem determinados são:
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