A 3 pontos de controle, próximos do centro da imagem e o erro quadrático médio deve ser o menor possível, compatível com a resolução da imagem e escala do mapeamento.
B 4 pontos de controle, no mínimo, próximos do centro da imagem e o erro quadrático médio deve ser o menor possível, compatível com a projeção cartográfica e odatumgeodésico dos pontos de controle.
C 5 pontos de controle, no mínimo, próximos do centro da imagem e o erro quadrático médio deve ser o menor possível, compatível com a resolução da imagem e a escala do mapeamento.
D 4 pontos de controle, no mínimo, com localização bem distribuída pela área da imagem e o erro quadrático médio deve ser o menor possível, compatível com a resolução da imagem e escala do mapeamento.
E 5 pontos de controle, no mínimo, com localização bem distribuída pela área da imagem e o erro quadrático médio deve ser o menor possível, compatível com a projeção cartográfica e odatumgeodésico dos pontos de controle.