As máquinas de agricultura de precisão fornecem dados brutos fundamentais para a composição de
mapas e tomada de decisões na aplicação de insumos, no entanto diversos fatores podem causar erros
sistemáticos nesses dados coletados. Ao analisar um mapa de produtividade, percebeu-se que, em
alguns pontos aleatórios, os valores dos dados brutos da colheita eram superiores à média de pontos
próximos, e a produtividade estava muito baixa em pontos isolados. Essas variações dos dados indicam
um erro
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