O portão de entrada do almoxarifado de um Instituto Federal
possui um sistema de acionamento automático de abertura e
fechamento. Além disso, o sistema possui a funcionalidade de
parada emergencial do portão, com intuito de se evitar
esmagamentos de objetos e pessoas. Nas figuras, são
apresentados os diagramas de força e comando do sistema de
controle do portão. Nesse sistema, qual princípio de frenagem é
utilizado?
