A cada planeta revolve em torno do Sol em uma órbita elíptica, com o Sol ocupando um dos focos da elipse.
B todo corpo continua em seu estado de repouso ou de movimento uniforme em uma linha reta, a menos que seja forçado a mudar aquele estado por forças aplicadas sobre ele.
C os quadrados dos períodos orbitais dos planetas são proporcionais aos cubos dos semieixos maiores das órbitas.
D a linha reta que une o Sol ao planeta varre áreas iguais em intervalos de tempo iguais.
E a atração gravitacional entre os corpos do universo se dá na razão direta de suas massas e inversa ao quadrado da distância que os separam.