A Os insetos artrópodes têm encéfalo com um cordão nervoso dorsal ligado a uma medula espinhal.
B Equinodermos com simetrial radial secundária têm um anel nervoso de onde saem os nervos radiais, um para cada braço.
C O molusco lula tem dois gânglios cerebrais ligados aos cordões nervosos longitudinais que inervam toda a região anterior e também posterior do corpo e estes são unidos por comissuras transversais, tendo a forma de uma escada.
D As planárias não têm sistema nervoso.
E Esponjas possuem sistema nervoso difuso, em forma de rede.