A Cephalochordata, como o anfioxo, que conserva as características do filo na fase adulta.
B Agnatha, representando peixes sem mandíbula e sem mandíbula vertebral.
C Tunicata, com estágio larval semelhante a um cordado típico.
D Chondrichthyes, com cartilagem no lugar de ossos.
E Osteichthyes, com endoesqueleto calcificado e mandíbula articulada.