A A hemolinfa nos artrópodes é desprovida de cor, não apresentando pigmentos respiratórios contendo cobre, como a hemocianina, e ferro, como a hemoglobina.
B Os resíduos nitrogenados, principalmente a amônia, acontecem por difusão, através de áreas finas da cutícula, especialmente as brânquias.
C Na circulação, a hemolinfa deixa o coração através das artérias, circula através da hemocele e retorna aos seios venosos, voltando ao coração.
D Crustáceos adultos apresentam órgãos excretores denominadas glândulas antenais, com abertura na base da antena, ou glândulas maxilares, com abertura na base da segunda maxila.
E O estatocisto, encontrado no segmento basal das primeiras antenas dos lagostins, apresenta cerdas sensoriais e grãos de areia que permitem ao animal ajustar a posição do corpo.