A O grupo do jarrete é composto pelos músculos reto da coxa, sartório e poplíteo, que atuam na extensão do joelho.
B O grupo dos músculos não-classificados inclui o sartório, o grácil, o poplíteo, o gastrocnêmio e o plantar, que desempenham papéis auxiliares na flexão do joelho.
C A linha de gravidade, ao passar atrás do ponto de contato tibiofemoral na extensão do joelho, gera torque gravitacional que exige contração contínua do quadríceps.
D O mecanismo de bloqueio do joelho é mantido pela rotação lateral da tíbia sobre o fêmur, causada pela contração contínua do quadríceps da coxa.