A automotor, elétrico, de propulsão humana, de tração animal, reboque ou semirreboque.
B de passageiros, de carga, misto, de competição, de tração, especial e de coleção.
C oficial, de representação diplomática, de repartições consulares de carreira ou organismos internacionais acreditados junto ao governo brasileiro, particular, de aluguel e de aprendizagem.
D categorias A, B, C, D e E.
E automóvel, motocicleta, ônibus e caminhão.