A foi desenvolvido para fins militares e civis pela antiga União das Repúblicas Socialistas Soviéticas, usa uma única frequência para todos os usuários e está em operação desde a década de 60 do século XX.
B difere do GPS na frequência dos códigos e na configuração da constelação de satélites, inclui a tecnologia FDMA (frequency division multiple access) e possui maior poder de transmissão.
C tem navegação por satélites exclusivos para uso civil, com todos os satélites em uma única órbita, e opera na mesma frequência que o GPS.
D utiliza tecnologialaserpara posicionamento e foi desenvolvido principalmente para aplicações em geologia e mapeamento terrestre, não sendo possível o seu uso em navegação.
E é uma extensão do GPS, compartilha as mesmas infraestruturas e frequências deste e está em operação há mais de 50 anos.