A uso de equipamentos de mergulho avançados, a definição das rotas de navegação com base em padrões climáticos e a realização de observações biológicas subaquáticas.
B a definição das linhas de sondagem, incluindo o espaçamento entre elas e a orientação, a escolha do método de sondagem e a clara definição dosdatashorizontais e verticais.
C o uso de tecnologia de satélite para mapeamento, a determinação da profundidade com base em estimativas visuais e a análise da biodiversidade marinha local.
D a implementação de uma estratégia de mapeamento exclusivamente aérea, a utilização de dados históricos de marés e o foco na detecção de recursos minerais subaquáticos.
E a escolha de veículos autônomos subaquáticos para todas as sondagens, a definição do tipo de água (salgada ou doce) e a análise detalhada da química da água.