A Sinais de regulamentação – vermelho; sinais de advertência – amarelo.
B Sinais de regulamentação – verde; sinais de serviços auxiliares – branco.
C Sinais de advertência – vermelho; sinais de serviços auxiliares – azul.
D Sinais de indicação – verde; sinais de educação – amarelo.
E Sinais de advertência – vermelho; sinais de educação – branco.